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1、發動機制動：就是改變變速器的力矩來制動，根據公式P=FV來說發動機在很短時間內的轉速是不變的，可認定輸出功率在短時間內恒定不變，那么牽引力越大，速度越慢，在高速緊急時撥動變速器置起步檔，這時車的輸出力量是比較大的，所以速度也就慢了下來，這就是發動機制動腳剎：利用機械的剎車盤或剎車鼓 降低輪速 又叫行車制動 在行進時制動 腳剎的踏板可以自動復位 只是踩下踏板的瞬間制動。

2、手剎： 也是用機械的剎車盤或剎車鼓 降低輪速 又叫駐車制動 不同的是 手剎不能自動復位 一定要人為的去放掉手剎才能松掉剎車 如果沒有人為的松掉手剎 車永遠處于制動狀態。

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